APLICACIÓN DE TÉCNICAS GEOMÁTICAS A LA INFOGRAFÍA FORENSE

 

Aplicación de Técnicas Geomáticas a la infografía Forense.

Yinna Granados 4-819-957

- Integración de técnicas y modelado 3D

Los resultados obtenidos de los levantamientos geomáticos constituyen una de las fuentes principales de datos de entrada para la infografía forense. Los métodos empleados por ésta, en buena parte, se sustentarán en los elementos geométricos de la escena extraídos, de modo preciso según las técnicas descritas anteriormente.

La edición de nubes de puntos

as nubes láser se caracterizan por ser métricas, es decir describen los datos según una escala real y porque su eje Z es coincidente con la vertical. El anclaje común de las diferentes nubes de puntos es posible si todas ellas se encajan en un mismo sistema coordenado de referencia. A esto se le denomina georeferenciación.

Figura. Unión de nubes de puntos de un escenario interior. Radiometría de valores de intensidad.

La unión de nubes de puntos puede resolverse mediante dos tipos de procedimientos matemáticos:

A. Seleccionando al menos tres puntos de la escena comunes en ambas nubes y resolviendo matemáticamente la transformación geométrica necesaria para hacerlas coincidir (aplicación de giros, traslaciones y cambios de escala oportunos). Para ello el procedimiento matemático más común se denomina Helmert 3D.

B.  Calculando las coordenadas de los puntos de cada nube en un sistema global, de forma que re-posicionaríamos cada nube de forma independientemente.

 

La construcción de mallados

La nube de puntos, tiene dos grandes limitaciones por las cuales su uso directo no es adecuado en las aplicaciones vinculadas al campo de la infografía forense: carencia de topología y carencia de información radiométrica de alta calidad. Por todo ello, la utilidad inmediata de las nubes de puntos en infografía forense generalmente se limita a proporcionar información métrica precisa de los elementos que conforman la escena. En otras palabras, el paso de la nube de puntos a la malla facilita la adecuación de la información espacial a las tareas de reconstrucción de escenarios tridimensionales.

Los mallados se conforman como una sucesión continúa de planos a través de los cuales quedan descritas superficies complejas en tres dimensiones. Dichas superficies se adaptan a las formas reales que tienen los objetos y los escenarios. Lógicamente, cuanto menor sea el tamaño de los triángulos mejor se acomodarán a los objetos de un escenario. Pero un menor tamaño en los triángulos implicará un mayor número de estos. Para conseguir la necesaria agilidad en la manipulación de los mallados será precisa su simplificación. 

Figura. Mallado obtenido a partir del ejemplo anterior de nube de puntos.

La aplicación del color al modelo

El procedimiento se complica desde el momento en que un triángulo puede aparecer en dos o más fotos, cuando en ellas las condiciones de iluminación sean diferentes, situación bastante común. Esto tendrá como resultado que el área representada por dicho triángulo poseerá un color diferente en cada foto.

Otra dificultad se deriva de que algunos triángulos pueden no ser “visibles” desde todas las fotos, debido a la posición del punto de vista en cada una de ellas. En este caso la solución se basa en analizar el alejamiento entre el centro de proyección de la foto y cada triángulo, aplicando las texturas a los triángulos más cercanos al punto de vista.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

Muñoz Nieto, A, Rodriguez, P. y otros, Aplicación de Técnicas Geomáticas a la infografía Forense. Cátedra Telefónica de la Universidad de Salamanca, España, 2012.